Учебное пособие по дисциплине Основы теории управления (см. описание)

Н.А.Соловьев
Е.В. Осина

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
по дисциплине «Основы теории управления»

Содержание

Введение4
1 История развития5
2 Основные понятия9
2.1 Принципы построения системы управления9
2.2 Фундаментальные принципы управления10
2.3 Классификация систем автоматического управления12
2.4 Системы автоматической стабилизации, программного регули-рования и следящие системы13
3 Элементы систем автоматического управления14
3.1 Классификация измерительных элементов15
3.2 Усилительно-преобразующие элементы систем управления16
3.3 Исполнительные устройства17
3.4 Основные характеристики типовых элементов17
4 Математические модели систем управления18
4.1 Типовые входные сигналы18
4.2 Импульсные и переходные характеристики19
4.3 Частотные характеристики21
4.3 Логарифмические частотные характеристики23
4.4 Логарифмические частотные характеристики типовых динамических звеньев24
4.5 Логарифмические частотные характеристики разомкнутых САУ27
4.6 Логарифмические частотные характеристики замкнутой САУ28
5 Типовые динамические звенья30
5.1 Классификация и характеристики типовых динамических звеньев30
5.2 Математическое описание и методика определения временных и частотных характеристик типовых звеньев31
5.2.1 Апериодическое звено (инерционное)31
5.2.2 Колебательное звено35
5.2.3 Форсирующее звено первого порядка38
5.2.4 Усилительное звено40
5.2.5 Интегрирующее звено42
5.2.6 Дифференцирующее звено44
5.3 Моделирование типовых динамических звеньев и систем
управления 47
6 Функциональные и структурные схемы систем управления49
6.1 Элементы структурных схем49
7 Методика анализа устойчивости систем управления54
7.1 Определение устойчивости систем управления54
7.2 Необходимое и достаточное условие устойчивости56
7.3 Алгебраические критерии устойчивости56
7.4 Критерий устойчивости Вышнеградского58
7.5 Частотные критерии устойчивости59
7.5.1 Критерий устойчивости Найквиста59
7.5.2 Анализ устойчивости по критерию Михайлова-Найквиста с использованием ЛЧХ. Запасы устойчивости.61
8 Методика анализа качества управления63
8.1 Анализ качества САУ в переходном режиме63
8.1.1 Показатели качества процесса управления в переходном режиме системы63
8.2 Прямые и косвенные способы анализа качества системы в переходном режиме64
8.2.1 Прямой метод определения качества САУ в переходном режиме65
8.2.2 Косвенные методы определения качества в переходном режиме67
8.3 Оценка качества переходного процесса САУ по ЛАЧХ разомкнутой системы67
8.3.1 Оценка качеств САУ по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы68
8.3.2 Оценка качетво по ЛЧХ замкнутой системы69
8.4 Интегральные оценки качества переходных процессов70
8.5 Качество процесса управления САУ в установившемся режиме73
8.5.1 Ошибки типовых автоматических систем и их классификация73
8.5.1.1 Установившиеся ошибки от задающего воздействия74
8.5.1.2 Установившиеся ошибки от возмущения75
9 Анализ качества процесса управления при случайных воздействиях81
9.1 Необходимость исследования САУ при случайных воздействиях81
9.2 Случайные процессы и возмущения в системах РА82
9.3 Спектральная плотность стационарного процесса83
10 Нелинейные системы управления86
10.1 Понятие о нелинейных системах86
10.2 Качество управления и точность нелинейных САУ91
11 Дискретные системы управления93
12 Методика коррекции динамических свойств систем управления98

_____________
100 страниц